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色标传感器的这种局限性其实并不难理解(色标传感器和颜色传感器区别)

时间:2023-03-24 作者:admin666ss 点击:54次

原标题:缩放传感器的颜色模式

在上一个主题中,我们提到了RGB三色光源的色度传感器元件可以灵活应对不同色度和背景色的组合。但这可能不包括颜色干涉的情况。

那么,颜色的干涉是什么呢。

简单地说,色标传感器在检测色标时,受到与背景图案上的色标的颜色接近的颜色的影响,触发产生误动作输出。

如图所示,通常的色标传感器可检测为色标,但难以从多个彩色线段识别特定颜色的色标。

另外,例如,以上图的饮料标签材料为例,红色虚线箭头表示为材料传输方向,色标传感器在检测深绿色比例块时与彩色背景图案干涉,在扫描蓝色区域时有可能被触发输出。

色标传感器的这种局限性其实并不难理解。

如上所述,原理是基于不同颜色的物体表面的发射率差,测量的是物体表面反射光的相对强度。因此,比例传感器只能识别对象物体的表面色的灰度,不能区分相同灰度的不同颜色。

但是,通常的色标传感器只能测定灰度这样的单一的色维来识别,但从根本上是由于仅限于其本身的单色检测光源的影响。

什么意思。

下面是一个示例。

[焦点新闻]

如上图所示,在物体表面上,背景a和c的颜色非常接近比例块b。

色标传感器的这种局限性其实并不难理解(色标传感器和颜色传感器区别) 热门话题

比较RGB三色光在图中abc三色表面形成的反射光强度,我们不难发现:

红色光源不能区分ab色

蓝色光源不能区分bc颜色

绿色光源不能区分abc的三种颜色

此时,普通的比例传感器无法从ac的两种背景色中准确识别出优秀的比例b。即使是使用了3色光源的比例传感器,只要以单色光模式进行检测,结果也相同。

因此,在这种情况下,不是只使用一种颜色的光作为检测光源,而是通过测量RGB 3色光的反射强度和反射率,来判别对象物体表面的颜色,并将测定的颜色与预设值进行比较,应该可以正确识别是否检测到色标。

这就是色标检测的颜色模式。

事实上,这种物体颜色检测并不是一种新技术。许多传感器制造商同时提供具有灰度识别功能的色度传感器和具有颜色识别功能的颜色传感器,如P+F的DK和DF、ifm的O5、SICK的KT和CS。这些颜色传感器已在许多需要检测物体颜色的行业中使用多年。

由于集中在颜色识别上,这些成熟的颜色传感器通常是与颜色标识传感器不同的系列型号的产品,即只匹配颜色标识的颜色,无法识别对比度的强弱,另外,现有的颜色传感器功能强大能够同时匹配多个颜色、能够输出多个通道的颜色信号、具备输出RGB的颜色值的能力…

但在现实生产过程中,色标检测的应用场景往往不仅仅是颜色识别的问题。简单地使用颜色传感器可能意味着在处理简单背景图案的材料时也只能使用颜色模式进行缩放检测。

已知使用色值匹配方式工作的彩色传感器的响应速度和开关频率比在灰度比较模式下工作的彩色传感器低得多。因此,对于选择普通彩色传感器、需要处理多种物料模式的仪器的应用,相当于在一定程度上限制了彩色传感器的整体性能:

为了保证测定精度而降低材料输送速度

为了确保设备的生产能力而牺牲测量定位精度和产品质量

或者,为了兼顾不同图案材料的检测性能,需要使用色标传感器和颜色传感器这两种产品。

这样,在处理多种图案的色标检测任务时,如果选择综合了颜色模式的色标传感器,则能够根据材料图案的不同随时切换传感器的检测模式。遇到简单的背景图案时,切换到色标检测的灰度识别模式,提高色标定位检测精度,另一方面,在扫描复杂的颜色图案时,为了避免颜色干涉,确保色标识别的准确性,切换到RGB颜色匹配的颜色模式。

LX100响应时间:

缩放模式下≤45μs

彩色模式下≤150μs

因此,仅从技术角度来看,与比例传感器集成的颜色模式和通常的颜色传感器似乎没有差别。但从每一个集中的检测用途场景来看,颜色传感器都侧重于目标物体的颜色识别,颜色传感器侧重于高速运动的色标识别和定位,利用集成的颜色识别能力提高了色标检测的整体性能。

另一方面,减少系统中传感器型号和系列的种类,简化应用设计,降低产品SKU的数量,帮助优化物流和备件管理成本

另一方面,有助于设备系统在生产过程中的产品和材料种类根据色标颜色和背景图案的不同而变化灵活适应,缩短材料和产品的切换时间,实现大批量制造的高度柔性化,提高设备的生产启动效率。

点击“阅读原文”,更多了解“色标检测技术与应用”。

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标签: 颜色 传感器

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